Phytron MOTION運動控制器

Phytron MOTION運動控制器INSM01-APS01-ECAS01

APS、STO和編碼器

- 具有SIL3/Ple安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能

- 需要一個上游安裝的分度器用于 

插值（即I4XM01）。

-功率級APS01或 

APS02可以被選擇

- APS01：高5APEAK；APS02：高9APEAK2470VDC 

(降額取決于應(yīng)用)

- 精度高達(dá)1/512步的分辨率

- 在線參數(shù)化和診斷

- 3個限位/參考開關(guān) 

- 可選的編碼器評估*)

- SSI、差分、BiSS或Endat；解算器

功率級 APS01 

APS02

內(nèi)部功率級5A/70V 

內(nèi)部功率級9A/70V

編碼器 

評估

ECES01 

ECAS01 

ECBS01 

ECMS01 

ENDAT編碼器 

SSI/QUADR.編碼器 

雙工器 

解算器 

無編碼器模塊

訂購代碼

INAM03 MSX+ - - - ECAS01 PTS01

MSX+

 功率級、編碼器和溫度

- 需要上游安裝的分度器進(jìn)行插值（即I4XM01）。

- 功率級MSX+

 可以 

選擇

- 高達(dá)15個APEAK，高可達(dá)120VDC

- 精度高可達(dá)1/20步的分辨率

- (5+1)針電機連接器，帶PE+)

- 3個限位/參考開關(guān) 

- 可選的編碼器評估*)

- SSI、差分、BiSS或Endat；分辨率 

- 可選的電機溫度評估

- 用于Pt100傳感器(PTS01)

- K型(KTS01)

+)根據(jù)要求：用于電機連接的5針鳳凰連接器。

 電機連接

EXAM01 - - ECES01 PTS01

索引器與外部的接口 

的接口

- 需要一個上游安裝的分度器 

(如I4XM01)

- 輸出控制脈沖/方向/提升和 

啟用到一個外部功率級

- 帶有ServiceBus的外部功率級可以 

可通過分度器模塊上的接口進(jìn)行在線參數(shù)設(shè)置 

分度器模塊（即I4XM01）上的接口在線設(shè)置參數(shù)，并進(jìn)行診斷。

- 3個限位/參考開關(guān)

- 可選的編碼器評估*)

- SSI、差分、BiSS或Endat；分辨率

- 可選的電機溫度評估 

- 用于Pt100傳感器（PTS01）或K型（KTS01）。

PIDM01

比例、積分、衍生品

調(diào)節(jié)模塊

- 4個模擬測量輸入，用于 

Pt100傳感器

- 4個數(shù)字輸入24 V

- 4個數(shù)字輸出24 V，大。1 A

- I/O的24V電源由電源模塊集中提供 

由電源模塊或直接在 

PIDM01

- 4個獨立的PID控制器，帶有 

PWM輸出

DIOM01

數(shù)字I/O模塊

- 8個數(shù)字輸入24 VDC

- 8個數(shù)字輸出24 VDC，大。1 A

- 輸入和輸出的24V電源由電源模塊集中提供，或直接由DIOM01提供。

或直接向DIOM01供電。

- DIOM01也可以作為一個單通道計數(shù)器模塊使用。

計數(shù)器模塊。

以上就是Phytron MOTION運動控制器INSM01-APS01-ECAS01介紹